Бог любви Амур, сидящий на камне, на фоне голубого неба, изображен в виде шаловливого златокудрого малыша. С лукавой улыбкой, прижимая пальчик к губам, Амур призывает зрителей стать молчаливыми соучастниками его проказ.
Похожее изображение встречается у многих мастеров второй половины XVIII века, среди которых скульптор Этьен Морис Фальконе. Поза амурчика, словно на мгновение присевшего на камень, его жест и озорное выражение лица, а также компактность, подчеркнуто скульптурная «собранность» композиции позволяют говорить о влиянии на Кауфман скульптуры Фальконе «Грозящий Амур» (1757).
Картина написана по заказу князя Н.Б. Юсупова в Риме в марте 1785, о чем сообщается в автобиографических записках художницы. Князь Н.Б. Юсупов регулярно посещал мастерскую Кауфман, в 1780-е стал ее постоянным заказчиком. Он составил самую большую в России коллекцию произведений Кауфман. В 1790 в Париже по композиции «Сидящий Амур» гравером Карло Антонио Порпорати по заказу Марии Терезы, эрцгецогини Австрийской, была выполнена гравюра.
Подробная история бытования картины в собрании Юсуповых предоставлена Л.Ю. Савинской, прослеживается по описям. В 1837 картина была отправлена из московского дома Юсуповых в Харьитоньевском переулке в петербургский дворец на Мойке. Из дворца на Мойке была передана в ГМИИ и в 1933 – в Радищевский музей.